XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機(jī)器人
XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機(jī)器人
防爆輪式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、無線基站、磁軌、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制 站組成。廣泛應(yīng)用于I類爆炸環(huán)境中，可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢，能夠減 輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低巡檢過程中存在的安全隱患，提升巡檢質(zhì)量的同時(shí)，最 大限度提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全水平。
滿足 I 類防爆要求
機(jī)器人具備自身電量檢測(cè)，自主充電功能
具備防爆云臺(tái)升降功能，可以滿足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù) 采集要求，靈活性高
模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測(cè)傳感器 來滿足不同現(xiàn)場(chǎng)需要
無線傳輸遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
大功率、四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計(jì)、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測(cè)功能
高精度定位，滿足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求
采用復(fù)合型導(dǎo)航形式，使機(jī)器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定
有害氣體泄漏檢測(cè)功能 機(jī)器人上搭載有氣體探測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè) 有害氣體含量，超限自動(dòng)報(bào)警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng)，遇到障礙物自動(dòng) 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷
視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門及其它設(shè)備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可采集高質(zhì)量視頻流。
數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等， 監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能 機(jī)器人巡查出異常或者自身異常，可以通過語音 提示用戶處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場(chǎng)作業(yè)人員工作。
音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)油泵、電機(jī)等設(shè)備音頻分 析及預(yù)警。
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基本配置參數(shù)
尺寸(L×W×H)外形尺寸
長(zhǎng) 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm
防爆等級(jí)
Exd[ib] I Mb
整備重量
480kg
爬坡角度
20°
轉(zhuǎn)彎半徑
原地回轉(zhuǎn)
環(huán)境溫度
-20℃～ 60℃
運(yùn)行速度
≤ 0.8m/s
升降高度
0.5m
防護(hù)等級(jí)
IP65
可見光攝像機(jī)配置參數(shù)
圖像分辨率
1920×1080
有效像素
200 萬像素
焦距
4.3~129mm，30 倍光學(xué)變焦
4.3~129mm，30 倍光學(xué)變焦
1/2.8”Progressive Scan CMOS
紅外熱像儀配置參數(shù)
分辨率
324×256
成像時(shí)間
<4.0 s
測(cè)溫范圍
-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃
溫度顯示
實(shí)時(shí)顯示最高溫?cái)?shù)值
云臺(tái)配置參數(shù)
垂直角度
頂載：-90°～ +90°
水平角度
0°～ 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)
垂直旋轉(zhuǎn)速度
0.1° /s~40° /s
水平旋轉(zhuǎn)速度
0.1° /s~40° /s
