特種機(jī)器人
狹小空間智能檢測(cè)機(jī)器人
XD-AI-ROBOT-100
狹小空間智能檢測(cè)機(jī)器人可代替人工進(jìn)入狹小空間進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)，對(duì)飛機(jī)進(jìn)氣道及 發(fā)動(dòng)機(jī)一級(jí)葉片等進(jìn)行全面檢測(cè)，配置機(jī)械臂、夾具、撥桿及高清攝像頭，基于機(jī)器視覺和自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、撥動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等操控，進(jìn)行實(shí)時(shí)異物、裂痕等缺陷檢測(cè)，具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)勢(shì)。
滿足 I 類防爆要求
機(jī)器人具備自身電量檢測(cè)，自主充電功能
具備防爆云臺(tái)升降功能，可以滿足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù) 采集要求，靈活性高
模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測(cè)傳感器 來滿足不同現(xiàn)場(chǎng)需要
無線傳輸遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
大功率、四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計(jì)、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測(cè)功能
高精度定位，滿足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求
采用復(fù)合型導(dǎo)航形式，使機(jī)器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定
有害氣體泄漏檢測(cè)功能 機(jī)器人上搭載有氣體探測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè) 有害氣體含量，超限自動(dòng)報(bào)警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng)，遇到障礙物自動(dòng) 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷
視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門及其它設(shè)備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可采集高質(zhì)量視頻流。
數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等， 監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能 機(jī)器人巡查出異?；蛘咦陨懋惓?，可以通過語音 提示用戶處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場(chǎng)作業(yè)人員工作。
音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)油泵、電機(jī)等設(shè)備音頻分 析及預(yù)警。
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產(chǎn)品功能
高精度運(yùn)動(dòng)控制功能；
高精度機(jī)械控制功能；
高速數(shù)據(jù)通信功能；
窄距視頻輔助功能；
實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)功能；
缺陷圖像識(shí)別功能；
灰暗環(huán)境補(bǔ)光功能。
規(guī)格參數(shù)
尺寸：
重量：
主芯片：
攝像頭分辨率：
運(yùn)動(dòng)速度：
300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大支持1200W像素
≤0.3m/h
撥桿最大推力：
一級(jí)撥片撥動(dòng)轉(zhuǎn)速：
運(yùn)動(dòng)方式：
越障能力：
工作溫度：
≥2kg
80s/r
履帶式、無軌化
≥30mm
-40 ℃ ~+55℃
