輪式智能巡檢機(jī)器人
輪式智能巡檢機(jī)器人
輪式智能巡檢機(jī)器人，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景的智慧化數(shù)據(jù)采集、決策判斷、信息集成和巡檢運(yùn)維操作的重要平臺(tái)。系統(tǒng)以激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人硬件技術(shù)和人工智能大數(shù)據(jù)集成處理技術(shù)為核心，整合多傳感器融合技術(shù)、非接觸檢測(cè)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景全天候、全自主、全自動(dòng)智能巡檢和監(jiān)控，減員增效，提高智能化程度。
滿足 I 類防爆要求
機(jī)器人具備自身電量檢測(cè)，自主充電功能
具備防爆云臺(tái)升降功能，可以滿足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù) 采集要求，靈活性高
模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展方便，可以搭載多種探測(cè)傳感器 來滿足不同現(xiàn)場(chǎng)需要
無線傳輸遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控
大功率、四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的行走要求
具有儀表、閥門智能分析，液位計(jì)、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測(cè)功能
高精度定位，滿足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求
采用復(fù)合型導(dǎo)航形式，使機(jī)器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定
有害氣體泄漏檢測(cè)功能 機(jī)器人上搭載有氣體探測(cè)傳感器，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè) 有害氣體含量，超限自動(dòng)報(bào)警
智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng)，遇到障礙物自動(dòng) 停止且報(bào)警，防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷
視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表、閥門及其它設(shè)備智 能分析。
圖像采集功能
基于全方位云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控，可采集高質(zhì)量視頻流。
數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等， 監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔，并可隨時(shí)查看。
智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能 機(jī)器人巡查出異常或者自身異常，可以通過語音 提示用戶處理；雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場(chǎng)作業(yè)人員工作。
音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場(chǎng)油泵、電機(jī)等設(shè)備音頻分 析及預(yù)警。
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■ 全自主智能巡檢
按設(shè)定路線自主巡檢，也可遙控操作特殊巡檢任務(wù)。
■ 自主充電
自動(dòng)關(guān)閉開啟充電房門，與充電座配合完成自主充電。
■ 自動(dòng)避障
遇障時(shí)自動(dòng)判別選擇其它路徑，無替代路徑時(shí)原地待命或超時(shí)返航。
■ 精確紅外測(cè)溫
通過熱成像來對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析判斷預(yù)警。
■ 開關(guān)表計(jì)識(shí)別
高清攝像頭對(duì)表計(jì)、開關(guān)等自動(dòng)對(duì)焦、記錄和判斷預(yù)警。
■ 環(huán)境監(jiān)測(cè)及聯(lián)動(dòng)
對(duì)溫度、濕度、風(fēng)速、雨量，氣體濃度，環(huán)境聲波等進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警。
■ 遠(yuǎn)程遙控指揮
搭載雙向語音系統(tǒng)，控制中心和現(xiàn)場(chǎng)人員可以語音對(duì)講，高效處理。
■ 高清視頻監(jiān)控
采用可見光攝像頭對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。
